VL53L0X — это компактный лазерный дальномер, разработанный компанией STMicroelectronics. Этот датчик измеряет расстояние до объекта, вычисляя время, которое требуется короткому световому импульсу, чтобы достичь цели и вернуться обратно к сенсору. Благодаря такому принципу он обеспечивает высокую точность и не зависит от цвета и текстуры поверхности объекта, в отличие от ультразвуковых сенсоров. VL53L0X широко применяется в робототехнике для обнаружения препятствий, в системах навигации, бесконтактных выключателях и системах позиционирования.
В рамках данной статьи мы подробно рассмотрим устройство и принцип работы сенсора, а также соберём в качестве примера несложный дальномер на базе ESP32 с индикацией на TFT-дисплее ST7735S.
