HMC5883L (QMC5883L) — это цифровой трёхосевой магнитометр, разработанный компанией Honeywell (или его аналог QMC5883L от QST Corporation, Китай), который измеряет магнитное поле Земли по трём взаимно перпендикулярным осям (X, Y и Z) и используется как компас для определения направления движения. Такой датчик незаменим в системах навигации, робототехнике и мобильных устройствах, где требуется точное отслеживание ориентации в пространстве и компенсация магнитных помех.
В рамках данной статьи мы подробно рассмотрим устройство и принцип работы сенсора (конкретно модели QMC5883L), а также соберём в качестве примера компас на базе ESP32 с индикацией на TFT-дисплее (ST7735 или ST7789), который будет показывать направление в реальном времени с элементами калибровки и визуализацией стрелки компаса.