В рамках данной статьи мы подробно рассмотрим как построить Bluetooth-колонку на базе микроконтроллера ESP32 и стерео аудиомодуля с цифро-аналоговым преобразователем (ЦАП) модели PCM5102, используя среду программирования Espressif IDE и фреймворк ESP-IDF.