Теория по электронике, аналоговая схемотехника, программирование микроконтроллеров
BMP180 — это цифровой датчик атмосферного давления (АД) и температуры окружающей среды, разработанный компанией Bosch Sensortec. Данный сенсор позволяет рассчитывать высоту над уровнем моря и отслеживать тенденции изменения погоды. В рамках данной статьи мы подробно рассмотрим устройство и принцип работы преобразователя, а также соберём, кроме классической метеостанции, ещё один полезный прибор — цифровой высотомер (альтиметр) на базе ESP32 с индикацией на OLED-дисплее.
MPU-6050 — это популярный 6-осевой инерциальный измерительный модуль, объединяющий в одном корпусе трёхосевой акселерометр и трёхосевой гироскоп. Благодаря такой конфигурации сенсор позволяет точно отслеживать ориентацию и движение объектов в пространстве, что делает его незаменимым для систем навигации, анализаторов физической активности, устройств распознавания жестов, систем стабилизации роботов, а также стабилизации видео- и фотокамер.
В статье мы подробно рассмотрим устройство и принцип работы данного сенсора, а также в качестве примера соберём макет цифрового угломера (инклинометр) на базе ESP32 с индикацией на OLED-дисплее, который покажет степень наклона с точностью до долей градуса.
ADXL345 — это цифровой трёхосевой акселерометр, разработанный компанией Analog Devices. Этот датчик измеряет статическое (сила тяжести) и динамическое (движение, вибрация, удар) ускорение по трём взаимно перпендикулярным осям (X, Y и Z) и широко применяется в самых разных устройствах — от смартфонов и фитнес-браслетов до робототехнических комплексов и промышленных систем мониторинга. В рамках данной статьи мы подробно рассмотрим как устроен датчик и его принцип работы, а также соберём в качестве эксперимента шагомер на базе ESP32.