MPU-6500 – это 6-осевой инерциальный измерительный модуль (Inertial Measurement Unit – IMU), который объединяет в одном корпусе микросхемы трёхосевой акселерометр и трёхосевой гироскоп. Этот чип, разработанный компанией InvenSense (часть TDK Corporation), является прямым развитием популярной модели MPU-6050. Обе модели почти программно совместимы, но 6500-я модель имеет улучшенные характеристики и повышенную энергоэффективность, а также более высокую скорость передачи данных (до 20 МГц на чтение по SPI-интерфейсу).
В рамках данной статьи мы рассмотрим ключевые особенности 6500-й модели, а для закрепления материала в качестве практики соберём макет измерителя угла поворота (ИУП) с индикацией на круглом дисплее GC9A01.
