ADXL345 — это цифровой трёхосевой акселерометр, разработанный компанией Analog Devices. Этот датчик измеряет статическое (сила тяжести) и динамическое (движение, вибрация, удар) ускорение по трём взаимно перпендикулярным осям (X, Y и Z) и широко применяется в самых разных устройствах — от смартфонов и фитнес-браслетов до робототехнических комплексов и промышленных систем мониторинга. В рамках данной статьи мы подробно рассмотрим как устроен датчик и его принцип работы, а также соберём в качестве эксперимента шагомер на базе ESP32.
Теория по электронике, аналоговая схемотехника, программирование микроконтроллеров