Среди множества устройств управления и ввода информации для микроконтроллеров особый интерес представляет джойстик. Он отлично подойдёт для управления роботом или подвижной платформой с видеокамерой, выполнять навигацию по меню на дисплее или управлять курсором на экране. В рамках этой статьи мы подключим модуль двухосевого джойстика KY-023 к ESP32 и попробуем сделать мини-игру «стрелялку» с отображением на цветном TFT-дисплее ST7735S.