MPU-6050 — это популярный 6-осевой инерциальный измерительный модуль, объединяющий в одном корпусе трёхосевой акселерометр и трёхосевой гироскоп. Благодаря такой конфигурации сенсор позволяет точно отслеживать ориентацию и движение объектов в пространстве, что делает его незаменимым для систем навигации, анализаторов физической активности, устройств распознавания жестов, систем стабилизации роботов, а также стабилизации видео- и фотокамер.
В статье мы подробно рассмотрим устройство и принцип работы данного сенсора, а также в качестве примера соберём макет цифрового угломера (инклинометр) на базе ESP32 с индикацией на OLED-дисплее, который покажет степень наклона с точностью до долей градуса.